現(xiàn)階段中國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)水平還不夠高。特別是市場(chǎng)上需求量大的一些成套包裝生產(chǎn)線，如食品飲料包裝容器成套設(shè)備、無菌包裝生產(chǎn)線等，在世界包裝機(jī)械市場(chǎng)中均被幾家大包裝機(jī)械企業(yè)集團(tuán)所壟斷，面對(duì)國(guó)外品牌強(qiáng)勁沖擊國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)該采取積極對(duì)策。目前國(guó)內(nèi)包裝機(jī)前道送料大多還都是采取人工放料，人工放料速度慢，跟不上快速的包裝速度，容易漏包，包裝效率低。東部沿海城市面臨人工荒，很難招到人工。當(dāng)前只有高速的、低成本的、自動(dòng)化程度高的設(shè)備才能滿足市場(chǎng)需求。

工藝難點(diǎn)

理料包裝機(jī)的工藝難點(diǎn)主要有：

1、理料控制，四條輸送帶分段控制物料，使物料連續(xù)、高速輸送到包裝機(jī)。伺服是連續(xù)運(yùn)行的，不可以連續(xù)的啟?？刂?，物料容易打滑損壞現(xiàn)象。使包裝機(jī)每一個(gè)撥齒都要一個(gè)物料，不能漏或多余。

2、定標(biāo)包裝，如果因?yàn)闄C(jī)器滑差包裝膜錯(cuò)位，從而導(dǎo)致在端封軸沒有在色標(biāo)處端封，必須能夠有自檢能力進(jìn)行色標(biāo)追蹤。速度要快不能有多余的費(fèi)包，避免切壞更多的物料或者卡刀現(xiàn)象。

3、包裝機(jī)再啟動(dòng)、停止、調(diào)速時(shí)定標(biāo)無誤差，切刀電機(jī)在啟動(dòng)停止時(shí)速度難免有誤差，會(huì)出現(xiàn)端封不準(zhǔn)的現(xiàn)象，要求送膜要嚴(yán)格跟隨主軸運(yùn)行。

控制方案

對(duì)以上工藝難點(diǎn)進(jìn)行分析后，最終使用兩部分完成整套工作：

一、理料部分：控制器采用信捷XCC PLC 觸摸屏，4臺(tái)伺服系統(tǒng)控制理料，分別驅(qū)動(dòng)四條輸送帶，系統(tǒng)構(gòu)成如下圖所示：

二、包裝部分：控制器采用信捷XC3 PLC加觸摸屏，1臺(tái)變頻器控制切刀，1臺(tái)伺服或步進(jìn)控制送膜電機(jī)，系統(tǒng)構(gòu)成如下圖所示：